可动结构实验室


可展结构

系统研究
过约束机构 + 几何覆盖 = 可展结构



工程应用




大型军用折叠结构

伸展翼飞机

 

重构机构

新的闭合链空间过约束机构
新的过约束机构的构建方法:共用杆件法和共用过渡机构法

多种闭合形态的过约束机构

分叉理论与重构机构

刚性折纸

从机构运动学角度来研究板壳结构的折痕分布。

创新工程应用

反复折叠军用应急帐篷
折叠薄壳吸能结构
折叠结构作芯层的三明治结构