三个主动自由度
- 肘部屈/伸
- 腕部屈/伸
- 前臂正翻/反翻
四个被动自由度
- 肘关节两个
- 腕关节两个
可调整机构的设计
确保稳定性,安全性
减轻重量,本体重量1.3kg
穿戴便宜性的考虑

被动康复模式

主动康复模式

双侧康复模式