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| 焦雷浩 |
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| 博士生 |
| 专业： |
机械工程 |
| Email: |
jiao_lh@tju.edu.cn |
| 实验室： |
37号楼124室 |
| 电话： |
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学习与工作 |
| 2017.09至今 |
天津大学 博士(在读) 机械工程 |
| 2014.09-2017.06 |
燕山大学 机械电子工程 硕士 |
| 2010. 07-2013. 05 |
燕山大学 机械设计制造及其自动化 学士 |
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研究方向 |
可展结构
刚性折纸
机构学与机器人学
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期刊论文 |
[1]Zhao Y Z, Jiao L H, Weng D C, Zhang D, Zheng R C. Decoupling Principle Analysis and Development of a Parallel Three-Dimensional Force Sensor, Sensors, 16(2016) 1-23. (doi:10.3390/s16091506).
[2]Zhao Y Z, Jiao L H, Weng D C, Li Y, Liu X X. Development and experimental study of a novel weak coupling parallel three-dimensional force sensor. ICIC Express Letters. 2017, 11 (2).
[3]赵延治, 焦雷浩, 牛智, 鲁超, 赵铁石. 机械解耦自标定并联16分支六维力传感器设计及仿真分析[J]. 中国机械工程, 2017, 7(28): 771-778.
[4]赵延治, 焦雷浩, 王向南, 任玉波, 魏鸿亮, 于跃斌. 钳夹车双层并联过约束机构力学解算与均载性分析[J]. 中国机械工程, 2017, 5(28): 576-582
[5]赵延治, 焦雷浩, 吴询, 李扬, 刘晓晓, 于跃斌. 基于摩擦与泄漏补偿的主动静态电液测力系统建模与实验研究[J]. 燕山大学学报, 2016, 40(5): 399-406.
[6]赵延治, 焦雷浩,吴询,刘晓晓,宋孝臣.基于摩擦及泄漏补偿的被动电液测力建模与实验研究[J]. 制造技术与机床, 2016, 10: 95-101.
[7]赵延治, 牛智, 焦雷浩, 曹亚超, 赵铁石. 新型过约束正交并联六维力传感器测量模型与静态标定试验[J]. 机械工程学报, 2016, 52(18): 16-23.
[8]孙炳玉, 吴询,宋孝臣,焦雷浩,赵延治. 基于LuGre 摩擦模型补偿的动态电液测力建模[J]. 制造技术与机床, 2016, 4: 60-65.
[9]赵延治, 赵铁石, 曹虎成, 焦雷浩, 张晓辉, 陈冠宇. 自标定重载并联四维测力台测量机理与标定试验[J]. 机械工程学报, 2017.
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会议论文 |
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赵延治, 焦雷浩, 任玉波, 付勇, 魏鸿亮, 于跃斌. 一种钳夹车提升机构的分析研究, 国家重载快捷工程中心第三届学术年会, 大连, 2017. |
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专利 |
[1]. 赵延治, 焦雷浩. 钳夹车四自由度多层并联提升机构, CN 105460028 B, 2016.
[2]. 赵延治, 焦雷浩. 钳夹车两自由度多层并联提升机构, CN 105365829 A, 2016.
[3]. 赵延治, 杨真真, 张彩凤, 焦雷浩. 一种组合式小型多维力传感器标定加载装置, ZL 2014 1 0647126.8, 2014.
[4]. 赵延治, 牛智, 翁大成, 焦雷浩, 张彩凤. 平面并联三维力传感器, ZL 2014 1 0814172.2, 2014. |
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参与的项目 |
[1] 重载过约束并联六维力传感器基础理论与实验研究，国家自然基金项目，项目编号：51105322，起止时间：2012.01-2015.04;
2、“[2] 大型并联过约束多维测力传感器设计与标定理论及实验研究，河北省自然科学基金面上项目，项目编号：E2014203176，起止时间：2014.01-2016.12;
3、“超重载钳夹车空间多层并联过约束机构学基础理论，河北省高等学校科学技术研究项目，项目编号：QN2015040，起止时间：2015.04-2018.04；
4、“[4] 弱耦合自标定重载并联多分量测力系统关键技术研究，河北省军民结合产业发展专项资金项目，项目编号：2015B070，起止时间：2015.09-2016.12.
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