尚祖峰
尚祖峰
博士生
专业： 机械工程
Email: szf_rai@tju.edu.cn
实验室： 37号楼120A室
电话： ---
 

学历

2015.09至今

博士生     天津大学   机械工程

2019.09-2020.09

联合培养博士生 根特大学 智能纺织

2013.03-2015.07

经济学学士  南开大学  金融学

2011.09-2015.07

工学学士    天津大学  机械设计制造及其自动化

 

研究方向                                                       

编织结构, 微创手术器械。

学术兼职                                                       

Journal of Mechanical Engineering Science, 审稿人, 2019
Journal of Asian Architecture and Building Engineering，审稿人, 2020


期刊论文：                                                            

  1. Shang Z, Ma J, You Z, and Wang S. A foldable manipulator with tunable stiffness based on braided structure [J]. Journal of Biomedical Materials Research Part B-Applied Biomaterials, 2020, 108(2): 316-325.
  2. Shang Z, Ma J, You Z, and Wang S. Lateral indentation of a reinforced braided tube with tunable stiffness [J]. Thin-walled Structures, 2020, 149: 106608.
  3. Shang Z, Ma J, Li J, Zhang Z, Zhang G, and Wang S. Self-forcing mechanism of the braided tube as a robotic gripper [J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 11(5): 051002.
  4. Shang Z, Wang S, You Z, and Ma J. A hybrid tubular braid with improved longitudinal stiffness for medical catheter [J]. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2019, 19(3): 1950003.
  5. Shang Z, Ma J, You Z, and Wang S. A braided skeleton manipulator with tunable diameter [C]. IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, IEEE, 2020, accepted.
  6. Ren X, Zhang G, Shang Z, and Wang S. A variable stiffness spring–sponge composite tube with fast response and shape recovery [J]. Macromolecular Materials and Engineering, 2018, 303(10): 1800185.
  7. Li J, Zhang Z, Wang S, Shang Z, and Wang S. A specimen extraction instrument based on braided fiber tube for natural orifice translumenal endoscopic surgery [J]. Journal of Medical Devices, 2018, 12(3): 031008.
  8. 张国凯, 马家耀, 尚祖峰, 陈焱, 由衷, 易波, 王树新*, 具有折展与变刚度特征的NOTES手术器械臂[J]. 机械工程学报. 2018, 54 (17):28-35.

 

专利：                                                            

  1. 王树新, 尚祖峰, 任旭阳. 一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体及其应用方法, PCT 国际专利, 专利号: PCT/CN2018/088647.
  2. 王树新, 任旭阳, 张国凯, 尚祖峰, 李进华. 基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法, PCT 国际专利, 专利号: PCT/CN2018/093599.
  3. 王树新, 任旭阳, 张国凯, 尚祖峰, 李进华. 变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法, PCT 国际专利, 专利号: PCT/CN2018/101918.
  4. 王树新, 尚祖峰, 任旭阳. 一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体, 授权号: ZL201710578595.2, 发明专利, 申请日: 2017.07.17.
  5. 王树新, 马家耀, 尚祖峰, 由衷. 一种用于自然腔道手术的折展变刚度器械臂, 授权号: ZL201710628109.3, 发明专利, 申请日: 2017.07.27.
  6. 王树新, 刘开元, 尚祖峰, 李进华. 一种用于自然腔道手术的变刚度保护鞘及其应用方法, 授权号: ZL201710579699.5, 发明专利, 申请日: 2017.07.17.
  7. 王树新, 任旭阳, 张国凯, 尚祖峰, 李进华. 基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法, 授权号: ZL201810374716.1, 发明专利, 申请日: 2018.04.24.
  8. 王树新, 任旭阳, 张国凯, 尚祖峰, 李进华. 变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法, 申请号: 201810361061.9, 申请日: 2018.04.20.

 

奖励与荣誉：                                                            

  1. 天津市数学竞赛一等奖，2012.07
  2. 天津大学优异生，2013.12
  3. 天津大学优秀毕业生，2015.06
  4. 博士研究生国家奖学金，2019.10
  5. 天津大学三好学生，2019.12

 

项目参与：                                                            

  1. 《精准微创手术器械创成与制造基础》，国家自然科学基金（重大）
  2. 《面向精准微创手术器械的折展编织机构理论与刚柔转化机理研究》，国家自然科学基金