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热烈祝贺刘伟奇同学通过博士学位答辩
From: Date: 2024-05-24 热烈祝贺2019级博士研究生刘伟奇同学完成博士阶段学业，并于2024年5月17日通过学位答辩。 刘伟奇同学自2019年9月加入可动结构实验室以来，开展《可重构折纸超材料结构设计与性能调控研究》。结合机构运动协调条件和图形表达，提出了四折痕顶点刚性折纸模型和深度优先搜索算法，得到了所有可能的刚性山谷线分布方案；设计了折剪复合转移铰链，形成了可重构厚板结构的设计方法，获得了泊松比、折展比、刚度可编程调控的超材料；提出了基于单闭环空间七杆机构的模块化折纸单元，构建了覆盖17种晶体学平面对称群的模块化超材料，并分别通过变刚度材料、气驱实现了对称性转化；发展了基于可重构多面体机构模块的三维可编程超材料，实现了正交平面上泊松比在全域范围内的编程调控。博士期间，以第一作者身份在Adv. Funct. Mater.，Int. J. Mech. Sci.，Mech. Mach. Theory，和J. Mech. Robot. 期刊上共发表了4篇论文，并在IFToMM CCMMS国际会议上发表了2篇论文。此外，他还荣获了2022年博士研究生国家奖学金、天津大学三好学生和天津大学优秀学生干部等荣誉称号。 最后，衷心感谢此次答辩委员会的各位专家，分别为答辩主席天津大学黄田教授，答辩委员哈尔滨工业大学郭宏伟教授、东南大学蔡建国教授、天津大学何柏岩教授、天津大学马家耀教授，谢谢各位专家的评阅和宝贵意见!
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