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| 刘汶睿 |
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| 硕士生 |
| 专业： |
机械工程 |
| Email: |
wenrui_liu@tju.edu.cn |
| 实验室： |
37号楼120A室 |
| 电话： |
15902296956 |
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2021.09至今 |
天津大学 机械工程 硕士生
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2016.09-2020.06 |
天津大学 机械设计制造及其自动化 学士
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折纸机器人
21世纪以来，随着折纸结构在工程领域日益广泛的应用，折纸工程学这一
新兴的交叉学科越来越受到人们的重视。刚性折纸作为折纸的一个重要分
支，以其折展过程中面内无应变的特点而被应用于工程结构的设计中。此
外，刚性折纸结构凭借良好的折叠特性也被大量用于机器人的设计中，由
此产生了折纸机器人。它兼具折纸结构和机器人各自的优点，成为折纸工
程学发展的新方向。
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