祝贺本实验室刘海洋同学顺利毕业

From:                                                 Date: 2015-01-23

      祝贺刘海洋同学顺利毕业并取得硕士学位。刘海洋同学自2012年9月进入天津大学可动结构实验室，主要从事重构机器人中折展结构基础设计理论研究。 对一类具有单自由度的过约束机构进行分析设计，通过改变机构的某些参数，使其能够运动到预定的稳态。将设计结果应用于可重构机器人，设计制作出具有一个自由度两个稳态的可重构机器人。