简体中文  English
首页 研究方向 研究队伍 研究成果 实验室动态 联系我们
 

 

首页
研究方向
  •     空间机构
  •     刚性折纸
  •     厚板折纸
  •     可展结构
  •     超材料
  •     机械智能机器人
研究队伍
  •     教授
  •     博士生
  •     硕士生
  •     本科生
  •     交流生
  •     已毕业学生
研究成果
  •     期刊论文
  •     会议论文
  •     专著
  •     博士毕业论文
实验室动态
联系我们

 

 

“基于Bricard 机构的可展机器人” 获得第四届亚洲机构学与机器科学会议最佳学生论文

From:                                                 Date: 2016-12-20


      第四届亚洲机构学与机器科学会议于2016年12月16至17日在广州召开,是亚洲机构学界的最高水平会议。我实验室硕士生商浩作为第一作者撰写的 “基于Bricard 机构的可展机器人” 在一百余篇发表论文中脱颖而出,获得最佳学生论文奖。
     该论文将可展收的Bricard机构与机器人相结合,实现了机器人形态的主动控制和步态规划,可以在高度约束的环境中爬行。论文的指导老师为康荣杰副教授和陈焱教授。


 
 
联系我们 | 版权所有 © 2013-2023, 保留所有权利.
详见: 天津大学 | 陈焱 教授