第四届亚洲机构学与机器科学会议于2016年12月16至17日在广州召开,是亚洲机构学界的最高水平会议。我实验室硕士生商浩作为第一作者撰写的 “基于Bricard 机构的可展机器人” 在一百余篇发表论文中脱颖而出,获得最佳学生论文奖。 该论文将可展收的Bricard机构与机器人相结合,实现了机器人形态的主动控制和步态规划,可以在高度约束的环境中爬行。论文的指导老师为康荣杰副教授和陈焱教授。