热烈祝贺杨富富同学顺利通过博士学位论文答辩

From:                                                 Date: 2017-12-11

        热烈祝贺13级研究生杨富富同学于2017年12月10日在天津大学顺利通过博士学位论文答辩。


        杨富富同学自2013年9月加入可动结构实验室以来，一直从事机构学与结构力学交叉学科的研究，成功建立了一种将空间连杆机构转换为与其等效的桁架结构的方法，为复杂连杆机构的运动学分析提供了一条新路径；提出了一种在空间过约束机构等效桁架形式中识别并去除冗余杆的通用方法，可提高过约束机构对于加工和装配的容差能力；设计了三对多面体结构的单自由度变换的空间多环路连杆机构，实现了立方八面体与正八面体、截角八面体与立方体、截角四面体与正四面体的变换，为可展小卫星设计提供理论方案支持。基于上述理论研究，他已经发表SCI论文2篇(另有1篇在审，1篇在投，1篇在写)，会议论文2篇，申请发明专利3项，同时多次在学术会议上作报告。此外，他还先后获得天津大学博士生优秀开题报告暨华数奖学金、第14届IFToMM世界大会青年代表奖、天津大学博士生学术论坛优秀学术报告奖、天津大学三好学生、天津大学-潍柴动力奖学金、第二届可展开空间结构学术会议优秀学术论文奖、天津大学首届“未来30年”颠覆性创新创想大赛一等奖等。