热烈祝贺冯慧娟同学获博士学位

From:                                                 Date: 2018-07-13

        热烈祝贺12级研究生冯慧娟同学完成博士阶段学业，并获得天津大学与法国克莱蒙奥弗涅大学双博士学位。


        冯慧娟同学自2013年9月加入可动结构实验室以来，一直从事机构学与折纸科学交叉领域的研究，建立了多种典型空间过约束机构的运动学模型，分析了这些机构的运动分岔问题及其与几何条件间的关系；基于刚性折纸与空间机构的运动等价性，构建了不同刚性折纸对应的机构网格运动学模型及其运动协调条件，分析了从平面排布到空间闭合排布的刚性折纸的刚性可折叠性和运动行为；讨论了山谷线排布情况对刚性可折叠性的影响，利用剪纸技术从球面机构网格中发现了新型的空间过约束机构；进一步将基于空间机构运动学的刚性折纸分析方法从零厚度折纸模型扩展到了厚板折纸模型。基于上述研究成果，发表了SCI期刊论文5篇(其中学生一作4篇，另有2篇在写)，会议论文1篇。2016年，她获国家高水平公派留学生项目赴法国克莱蒙奥弗涅大学进行交流，并顺利获得了该校与天津大学双博士学位联合培养项目。此外，她将于2018年9月起赴瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）“可重构机器人实验室”从事博士后工作。