2019年7月8日,来自美国加州理工的李洋博士访问了天津大学可动结构实验室,并开展了一系列学术交流活动。其间,李洋博士为实验室全体成员做了一次主题为“Design of Multistable Structures”的学术报告。 在本次报告中,李洋博士详细介绍了如何利用多稳态设计简化多自由度机构的控制方法及相关理论,并为大家展示了实际模型的运动效果。李洋博士提到这种设计方法的优点包括:形成易于驱动的可重构表面,构型简单,制造便捷,以及采用预应力弹簧驱动的易控性。在此类多稳态结构的设计理念方面,李博士也提出了自己在选择少自由度和多自由度机构方案的设计及制造方面的深刻见解。最后,李洋博士回答了实验室成员提出的相关问题,并和大家就实验室的研究进行了深入交流讨论。 此次报告会是可动结构实验室为组员提供的暑期学术系列活动的一部分,我们计划邀请国内外著名高校的多位专家学者前来讲座访问,与大家交流互动,其目的在于加强组员对当前学术前沿深入了解,利用学术交流促进科研开展。