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西安交通大学陈贵敏教授访问天津大学可动结构实验室
From: Date: 2019-07-12 2019年7月12日，应陈焱教授邀请，来自西安交通大学机械工程学院的陈贵敏教授访问了天津大学可动结构实验室。此次学术交流活动由袁林教授主持，他首先对陈贵敏教授的来访表示欢迎，并为大家简要介绍了陈教授在柔顺机构与机器人方面的主要研究成就。随后陈贵敏教授为实验室全体师生做了一场充满趣味的学术报告——“柔顺机构中的非线性力学特性”。在报告中，陈贵敏教授分别从柔顺机构的应用、力学特性以及力学设计等方面详细为大家介绍了柔顺机构的前沿研究。期间，陈教授为大家展示了一种被动恒力结构引起了在座多位师生的强烈兴趣，这款应用于研磨的被动力控设计能够在较大位移区间内实现恒定的作用力输出，在座的多位老师认为此种设计在航天与医疗机械领域都具有很高的应用价值。报告中陈教授也就目前柔顺机构研究中遇到的问题和难点与实验室的师生进行了一系列的交流讨论。 |
