第四届可展开空间结构学术会议于2020年12月25日-27日在哈尔滨召开。可动结构实验室张霄博士以第一作者身份撰写的论文《基于机构运动等价的厚板折纸及其铰链去除方法》获得了本届会议的优秀论文奖。该论文基于Bennett机构与Waldron混联六杆机构的运动等价关系，分析两者对应厚板折纸的结构特征，提出了厚板折纸的铰链去除方法，构造了两种具有平整展开表面的厚板折纸，有利于实现厚板折纸在工程中的应用。
