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最新论文——广义Waterbomb折纸管的刚性折叠运动特性
From: Date: 2021-01-06 折纸可以通过折叠二维材料形成三维结构，以其具有轻质、安全、快速制造、可定制化等优点在工程领域有着广泛的应用。折纸结构的机械性能主要取决于其折叠变形模式，因此对折叠模式的精确理论描述是折纸结构设计与调控的关键，也是折纸结构工程应用的前提。但现有的理论和方法多集中于几何与折叠行为相对简单的刚性折纸纹路，而对于具有复杂折叠行为的折纸结构缺乏有效的理论建模方法，无法全面地分析大多数折纸结构的刚性折叠过程。 Waterbomb 折纸管的几何设计参数与模型折叠过程 研究了各种几何设计参数对Waterbomb折纸管刚性径向收缩运动和扭转运动的影响，并讨论了该折纸结构折叠过程中的分岔行为与可能的物理干涉，及其引起的刚性折叠与结构形变的转化。 几何参数对Waterbomb折纸管径向收缩运动的影响 几何参数对Waterbomb折纸管径向收缩运动的影响 该成果已于2020年11月17日发表于机械工程学报，为基于广义Waterbomb折纸管的可编程超材料、可变形结构和机器人的设计与控制奠定了理论基础和设计依据，同时为复杂折纸结构的运动学分析提供了有效的手段。
冯慧娟, 马家耀, 陈焱. 广义Waterbomb折纸管的刚性折叠运动特性[J]. 机械工程学报, 2020, 56(19): 143-159. |
