MSL课题组学生获第九届软体机器人大会 “优秀海报二等奖”与“绿色环保创意奖”

From:                                                 Date: 2024-11-22

         第九届软体机器人大会于2024年11月15至17日在北京清华大学召开，会议汇聚了国内外170余家科研单位的500余名学者，是机器人领域的重要会议之一。在此次大会的海报评比中，可动结构实验室硕士生徐楚涵所展示的题为“恒定湿度驱动的双螺旋快速滚动软体机器人”的海报荣获“优秀海报二等奖”与“绿色环保创意奖”。该研究以湿度敏感且生物可降解的琼脂糖薄膜为基材，利用旋转对称的双螺旋结构的交替响应和重心变化产生的偏置力矩实现驱动，设计出了一种在恒湿环境中快速滚动的软体机器人。在最优参数下，自重仅29.8毫克的机器人最快滚动速度达5.8体长每秒，并且可携带100%自身重量的负载运动，此外还展示了其酸性环境探测功能。该工作的作者包括天津大学机械工程学院的硕士生徐楚涵、硕士生付磊、马家耀教授、陈焱教授以及天津大学化工学院的博士生刘欣萌和张雷教授。