贾振浩
贾振浩
博士生
专业: 工程力学
Email: 3016201188@tju.edu.cn
实验室: 37号楼120A室
电话: ---
 

教育经历

2020.09至今  

天津大学工程力学博士生

2016.09-2020.07  

天津大学机械设计制造及其自动化专业学士

 

研究方向                                                       

编织管机器人
编织管是一种可展开结构,具有重量轻、柔韧性好、抗疲劳性能好等优点,在管道工业、软机器人、智能材料、医药等领域得到了广泛的应用。采用形状记忆合金等智能材料制作的编织管机器人,具有特定的轴向长度变化或截面变形能力,能够在平面内实现蠕动或滚动运动。该研究可为基于单一结构设计多运动模式机器人提供新的思路。