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贾振浩 |
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博士生 |
专业: |
工程力学 |
Email: |
zhenhao.jia@tju.edu.cn |
实验室: |
37号楼120A室 |
电话: |
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2020.09至今 |
天津大学工程力学博士生
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2016.09-2020.07 |
天津大学机械设计制造及其自动化专业学士
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编织管机器人 编织管是一种可展开结构,具有重量轻、柔韧性好、抗疲劳性能好等优点,在管道工业、软机器人、智能材料、医药等领域得到了广泛的应用。采用形状记忆合金等智能材料制作的编织管机器人,具有特定的轴向长度变化或截面变形能力,能够在平面内实现蠕动或滚动运动。该研究可为基于单一结构设计多运动模式机器人提供新的思路。
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