刘海洋
刘海洋
毕业生（硕士）
专业： 机械工程
Email: lhyeyou@tju.edu.cn
实验室： 金工楼501室
电话： ---
 

教育经历：
2008.09-2012.07   工学学士 河北建筑工程学院机械设计制造及其自动化专业
2012.09-2015.01 硕士研究生 天津大学机械工程专业


研究方向：
可展结构
主要方向：重构机器人中折展结构基础设计理论研究
        我从事过约束机构的设计工作，通过改变机构的某些参数，使其能够运动到预定的稳态。主要着眼于Bricard等过约束机构的设计，它们都是具有一个自由度的单闭环，设计后并不改变它的本质属性，仍然保持为一个自由度，改变的只是特定稳态或者运动路径。