尚祖峰
尚祖峰
博士生
专业: 机械工程
Email: szf_rai@tju.edu.cn
实验室: 37号楼120A室
电话: ---
 

学历

2015.09-2021.06

博士生     天津大学   机械工程

2019.09-2020.09

联合培养博士生 根特大学 智能纺织

2013.03-2015.07

经济学学士  南开大学  金融学

2011.09-2015.07

工学学士    天津大学  机械设计制造及其自动化

 

研究方向                                                       

编织结构, 微创手术器械


学术兼职                                                       

Journal of Mechanical Engineering Science, 审稿人, 2019
Journal of Asian Architecture and Building Engineering,审稿人, 2020


期刊论文:                                                            

  1. Shang Z, Ma J, You Z, and Wang S. A foldable manipulator with tunable stiffness based on braided structure [J]. Journal of Biomedical Materials Research Part B-Applied Biomaterials, 2020, 108(2): 316-325.
  2. Shang Z, Ma J, You Z, and Wang S. Lateral indentation of a reinforced braided tube with tunable stiffness [J]. Thin-walled Structures, 2020, 149: 106608.
  3. Shang Z, Ma J, Li J, Zhang Z, Zhang G, and Wang S. Self-forcing mechanism of the braided tube as a robotic gripper [J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 11(5): 051002.
  4. Shang Z, Wang S, You Z, and Ma J. A hybrid tubular braid with improved longitudinal stiffness for medical catheter [J]. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2019, 19(3): 1950003.
  5. Shang Z, Ma J, You Z, and Wang S. A braided skeleton manipulator with tunable diameter [C]. IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, IEEE, 2020, accepted.
  6. Ren X, Zhang G, Shang Z, and Wang S. A variable stiffness spring–sponge composite tube with fast response and shape recovery [J]. Macromolecular Materials and Engineering, 2018, 303(10): 1800185.
  7. Li J, Zhang Z, Wang S, Shang Z, and Wang S. A specimen extraction instrument based on braided fiber tube for natural orifice translumenal endoscopic surgery [J]. Journal of Medical Devices, 2018, 12(3): 031008.
  8. 张国凯, 马家耀, 尚祖峰, 陈焱, 由衷, 易波, 王树新*, 具有折展与变刚度特征的NOTES手术器械臂[J]. 机械工程学报. 2018, 54 (17):28-35.

 

专利:                                                            

  1. 王树新, 尚祖峰, 任旭阳. 一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体及其应用方法, PCT 国际专利, 专利号: PCT/CN2018/088647.
  2. 王树新, 任旭阳, 张国凯, 尚祖峰, 李进华. 基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法, PCT 国际专利, 专利号: PCT/CN2018/093599.
  3. 王树新, 任旭阳, 张国凯, 尚祖峰, 李进华. 变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法, PCT 国际专利, 专利号: PCT/CN2018/101918.
  4. 王树新, 尚祖峰, 任旭阳. 一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体, 授权号: ZL201710578595.2, 发明专利, 申请日: 2017.07.17.
  5. 王树新, 马家耀, 尚祖峰, 由衷. 一种用于自然腔道手术的折展变刚度器械臂, 授权号: ZL201710628109.3, 发明专利, 申请日: 2017.07.27.
  6. 王树新, 刘开元, 尚祖峰, 李进华. 一种用于自然腔道手术的变刚度保护鞘及其应用方法, 授权号: ZL201710579699.5, 发明专利, 申请日: 2017.07.17.
  7. 王树新, 任旭阳, 张国凯, 尚祖峰, 李进华. 基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法, 授权号: ZL201810374716.1, 发明专利, 申请日: 2018.04.24.
  8. 王树新, 任旭阳, 张国凯, 尚祖峰, 李进华. 变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法, 申请号: 201810361061.9, 申请日: 2018.04.20.

 

奖励与荣誉:                                                            

  1. 天津市数学竞赛一等奖,2012.07
  2. 天津大学优异生,2013.12
  3. 天津大学优秀毕业生,2015.06
  4. 博士研究生国家奖学金,2019.10
  5. 天津大学三好学生,2019.12

 

项目参与:                                                            

  1. 《精准微创手术器械创成与制造基础》,国家自然科学基金(重大)
  2. 《面向精准微创手术器械的折展编织机构理论与刚柔转化机理研究》,国家自然科学基金