袭凯莉
袭凯莉
博士生
专业: 机械工程
Email: xikaili@tju.edu.cn
实验室: 37号楼120A室
电话: ---
 

教育经历

2021.09-至今  

天津大学 机械工程 博士生

2017.09-2021.06  

天津大学 机械设计制造及其自动化 本科生

 

研究方向                                                       

自适应爬壁机器人
爬壁机器人作为移动机器人领域的重要组成部分,在工业与军事方面得到广泛应用。目前国内研究的爬壁机器人因其转动不灵活、适用范围少饱受诟病。受仿生学的启发,基于自然界中海星、鳐鱼等生物具有自适应变刚度躯体结构和材料的特性,将对爬壁机器人的车身展开研究。