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袭凯莉 |
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博士生 |
专业: |
机械工程 |
Email: |
xikaili@tju.edu.cn |
实验室: |
37号楼120A室 |
电话: |
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2021.09-至今 |
天津大学 机械工程 博士生
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2017.09-2021.06 |
天津大学 机械设计制造及其自动化 本科生
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自适应爬壁机器人 爬壁机器人作为移动机器人领域的重要组成部分,在工业与军事方面得到广泛应用。目前国内研究的爬壁机器人因其转动不灵活、适用范围少饱受诟病。受仿生学的启发,基于自然界中海星、鳐鱼等生物具有自适应变刚度躯体结构和材料的特性,将对爬壁机器人的车身展开研究。
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